Firefly: Adventures est un jeu coopératif, basé sur des missions, de niveau escarmouche où les joueurs utilisent les différentes compétences et capacités de Malcolm, Zoë, Jayne, Kaylee et Wash pour réussir. Le jeu contient deux figurines distinctes pour chaque membre de l'équipage, l'une dans une pose décontractée, l'autre dans une pose d'action héroïque. L'équipage peut choisir d'agir de manière décontractée ou héroïque et chaque pose a un ensemble unique d'actions que l'équipage peut effectuer à son tour, mais soyez averti - alors que personne ne fera attention à quelqu'un avec un comportement décontracté, agir de manière héroïque attirera sûrement une attention indésirable. Lorsque vous et l'équipage vous mettez au travail, un briefing de mission vous dira tout ce que vous devez savoir ; ce que votre équipage doit accomplir, comment il pourrait réussir et combien de temps il lui reste pour le faire. Certains emplois sont plus faciles et plus rapides, d'autres sont plus longs et plus complexes. Le type d'emploi que vous souhaitez aborder dépend de vous. Vous pouvez effectuer un seul travail, ou une série de travaux, en utilisant les crédits que vous gagnez d'un travail pour équiper l'équipage pour le travail suivant. Travailler n'est jamais facile, il y a toujours des malandrins qui vous barrent la route. Vous et l'équipage êtes sûrs de vous frotter à des hommes de main embauchés, qu'il s'agisse d'une bande de cowboys indisciplinés ou d'un gang de voyous des quais d'Eavesdown. Selon les circonstances, vous pourrez peut-être vous tirer d'affaire en parlant ou les distraire avec un savoir-faire technique. Sinon, la situation pourrait nécessiter un peu de violence ! Brigands & Browncoats comprend dix figurines détaillées uniques ; cinq cowboys et cinq voyous.