Alors que la bataille pour les cinq royaumes fait rage à la surface, des troubles et des conflits se déroulent également sous l'eau. Dans Kingdoms of the Deep, vous contrôlez six factions sous-marines et vous vous efforcez de contrôler le plus de territoires sous-marins possible, tout en gagnant le plus d'influence pour vous proclamer souverain des Royaumes Sous-marins.
Kingdoms of the Deep est un jeu de contrôle de zones et de sélection d'actions simultanées pour 1 à 6 joueurs qui se joue en une heure environ. Équilibrez le déploiement de vos forces aquatiques à travers les capitales de l'Atlantide avec la réalisation d'objectifs spécifiques tout en essayant d'être le seul joueur à choisir une action spécifique à chaque tour.
À chaque tour, les joueurs choisissent leurs actions simultanément, puis les révèlent. Les joueurs jouent ensuite à tour de rôle et obtiennent un bonus s'ils sont les seuls ce tour-ci à avoir choisi cette action spécifique.
Les joueurs gagnent de la réputation (points) en atteignant les objectifs de tour et en ayant la majorité dans les tuiles capitales pendant les tours de score.
Lorsqu'au moins un joueur a effectué l'action Réinitialiser au cours d'un tour, le compteur de jeu avance. Une fois que le compteur de jeu avance 9 fois, le jeu est terminé et le score final est calculé !