En 390 av. J.-C., l'armée romaine avait besoin de changement, car les tactiques de combat à la grecque avec une phalange d'infanterie lourde se révélaient de plus en plus dépassées. Une révolution militaire naquit sous la forme de la légion, un instrument de guerre mieux adapté à l'action agressive. Pourtant, à la fin du IIIe siècle av. J.-C., le prestige de Rome fut brisé par le génie d'Hannibal de Carthage, ce qui obligea les Romains à revoir une fois de plus leurs tactiques de combat, cette fois en inventant un tout nouveau type de soldat. Ce livre révèle ces deux moments décisifs de l'histoire militaire romaine et la révolution des tactiques de combat qu'ils ont provoquée, examinant comment l'armée romaine est finalement devenue toute-conquérante et toute-puissante.