Dioclétien et Constantin furent les plus grands empereurs du Bas-Empire romain, et leur ère marque l'apogée du système légionnaire. Sous les successeurs de Constantin, les légions furent réduites en taille et de plus en plus marginalisées au profit de nouvelles unités d'auxiliaires d'élite, mais entre 284 et 337 après J.-C., les légions régnèrent en maîtres. Les légionnaires vainquirent tous les adversaires et menèrent une étonnante renaissance romaine qui humilia l'Empire perse et réduisit les puissants Goths et Sarmates au rang de vassaux. Ce titre détaille l'équipement, les origines, l'entraînement et l'expérience au combat des hommes venus de toutes les parties de l'empire qui constituaient l'épine dorsale des légions de Rome durant cette période charnière.