À mesure que les tactiques de guerre blindée mûrissaient, l'infanterie mécanisée est devenue un élément clé de ce que l'on appelle aujourd'hui la doctrine des «armes combinées». Pour l'armée américaine de la Seconde Guerre mondiale, l'aspect technique le plus important de la mécanisation de l'infanterie fut le développement du transport de troupes semi-chenillé M3. Steven Zaloga guide le lecteur à travers le développement du semi-chenillé au début des années 1930, son premier déploiement au combat aux Philippines en 1941 et son rôle varié et vital dans les déploiements internationaux depuis la Seconde Guerre mondiale. Ce texte faisant autorité examine également les opérateurs de semi-chenillés et les troupes qu'ils transportaient.