Au fil des siècles, les relations navales entre le Japon et la Corée semblent avoir alterné entre le commerce pacifique et l'hostilité pure et simple. Cependant, cette impression peut être trompeuse, car une grande partie de ce qui passait pour une activité marchande était en fait menée par des flottes de pirates japonais, qui pillèrent les côtes de la Corée et de la Chine dans une longue tradition qui culmina avec le plus grand raid de pirates de tous les temps : l'invasion de la Corée par Hideyoshi en 1592. Ce fut le conflit qui impliqua la Chine Ming et faillit entraîner le Siam. Il conduisit également la Corée à développer le navire de guerre le plus célèbre d'Asie de l'Est : le légendaire bateau tortue, qui est décrit pour la première fois en détail technique complet dans ce livre.