Une série de mangas se déroulant dans l'univers du RPG d'action post-apocalyptique primé NieR:Automata ! Le futur lointain. Des envahisseurs venus d'un autre monde attaquent sans avertissement, déchaînant un nouveau type de menace : des armes connues sous le nom de « formes de vie mécaniques ». Face à cette menace insurmontable, l'humanité est chassée de la Terre et se réfugie sur la Lune. Nous sommes en l'an 11941 et la longue guerre contre les machines fait rage. Pour tenter de briser l'impasse, le Conseil de l'Humanité forme une nouvelle unité d'infanterie d'androïdes féminins : YoRHa. Déployés à la surface de la planète, ces soldats se battent maintenant pour reprendre la Terre pour la gloire de l'humanité