La cavalerie légère numide comptait parmi les cavaliers les plus célèbres du monde antique : chevauchant sans selle ni bride, n'emportant que des boucliers de cuir pour leur défense et saisissant une poignée de javelots légers, ils étaient réputés pour leurs attaques fulgurantes, leurs retraites rapides et leurs compétences en matière d'escarmouches. Pourtant, aussi respectés qu'ils fussent par leurs alliés et leurs ennemis, ils étaient injustement raillés pour leur indiscipline, leur manque perçu de culture et leur insouciance, et considérés comme des barbares incivilisés et nomades, venus d'au-delà des confins du monde méditerranéen cultivé et sédentarisé. La célèbre représentation des cavaliers numides sur la colonne Trajane, montrant des cavaliers pieds nus en tuniques simples, chevauchant de petits poneys, renforce cette vision et est l'image presque universellement reproduite.
Des recherches récentes ont cependant montré qu'il existe bien plus de preuves concernant l'armement et l'équipement des Numides que ce que l'on supposait jusqu'alors. Les boucliers et cuirasses en pierre sculptée qui parsèment les frises décoratives des « autels » en pierre de Kbor Klib et Chimtou en Afrique du Nord sont des représentations fidèles des panoplies numides, et non des armures carthaginoises capturées comme on l'a précédemment affirmé. Dans ce livre, cette recherche est présentée en parallèle d'un examen minutieux de divers textes anciens qui révèle que les Numides alignaient également de l'infanterie, des frondeurs, des archers et même des éléphants de guerre dans des conflits à travers la Méditerranée, notamment en Espagne, en Grèce, dans le nord de l'Italie et en Thrace. Toutes ces troupes sont rendues vivantes dans des illustrations en couleurs originales, complétées par des chapitres sur leurs armes et équipements, leur histoire, leurs tactiques et leur organisation.