Dans la meilleure tradition de l'ingéniosité allemande en matière de conception et de construction de véhicules blindés, le SdKfz 251 a concrétisé le concept d'un véhicule tactique tout-terrain compétent pour les unités d'infanterie blindée. Ce semi-chenillé fut si réussi qu'une version modifiée fut non seulement utilisée par les forces tchèques jusque dans les années 1980, mais aussi, ironiquement, les tactiques d'infanterie blindée que les Allemands avaient mises au point avec lui furent adoptées par les forces alliées pendant la Seconde Guerre mondiale et les aidèrent à remporter la victoire finale contre l'Allemagne. Ce livre retrace la genèse et le développement du SdKfz 251, et détaille les nombreuses modifications et variantes qui sont nées de l'expérience du combat.