Issus d'un large éventail de peuples guerriers à travers les provinces, en particulier aux frontières de l'empire, les auxiliaires n'étaient généralement pas des citoyens de l'Empire romain. La cavalerie des auxiliaires constituait une force de combat puissante ; organisée, disciplinée et bien entraînée, elle était apte à effectuer aussi bien des escarmouches que des actions de choc. Ce livre détaille les nombreux rôles du cavalier auxiliaire romain, y compris la reconnaissance, la communication et les tâches de police, ainsi que le combat. La motivation à s'enrôler, les conditions de service et l'expérience de la bataille sont toutes explorées, et des illustrations en couleur soutiennent le texte.