Quand Richard Cœur de Lion est enlevé et rançonné par l'empereur du Saint-Empire Henri VI, Everard Blackthorne, le shérif de Nottingham, est contraint de livrer la rançon et de ramener le roi chez lui, sous peine de mort. Le traître Prince Jean et son allié, le roi Philippe de France, ne reculeront devant rien pour s'assurer que Richard reste en captivité, alors le shérif trouve l'allié le plus improbable en nul autre que Robin des Bois et ses joyeux compagnons. Avec Robin et le shérif partis, Marianne échafaude son propre plan sournois pour reprendre Nottingham.