Le Matilda fut le principal char d'infanterie britannique pendant les premières années de la Seconde Guerre mondiale. Il servit au sein du Corps expéditionnaire britannique en France et plus tard en Afrique du Nord, où il gagna le surnom de « Reine du désert ». Dépassé par des armes antichars allemandes de plus en plus puissantes, il resta néanmoins un char efficace dans le Pacifique Sud-Est et fut maintenu en service jusqu'à la fin de la guerre par les forces australiennes. Dans cet ouvrage, David Fletcher traite des Marks I à V. Le développement et l'histoire opérationnelle sont abordés, ainsi que le service dans d'autres pays, y compris l'Allemagne et la Russie. De nombreuses variantes sont également présentées, notamment le prototype d'arme antichar « Hedgehog ».