Avant la guerre, de nombreux efforts ont été consacrés à la construction de chars légers, dont on pensait qu'ils avaient un rôle analogue à celui de la cavalerie à une époque antérieure. Une fois la guerre commencée, ces préceptes ont été rapidement remis en question, et le besoin de chars plus lourdement blindés et mieux armés est devenu évident. Le M3 a été dérivé du char léger M2A4 d'avant-guerre : il a conservé le canon de 37 mm de ce char et ses 3 mitrailleuses montées sur la coque. L'armée britannique a été la première à utiliser le "Stuart" au combat. Environ 170 Stuarts ont participé à l'opération Crusader, se montrant supérieurs ou comparables à la plupart des chars utilisés par les forces de l'Axe. Les pertes élevées subies par les unités équipées de Stuart pendant l'opération étaient davantage liées aux meilleures tactiques et à la meilleure formation de l'Afrika Korps qu'à la supériorité apparente des véhicules de combat blindés allemands utilisés dans la campagne d'Afrique du Nord. Les équipages appréciaient sa vitesse relativement élevée, sa conduite souple et sa fiabilité mécanique, d'où le nom de "Honey" (miel) parfois utilisé par les équipages, car il roulait "doucement comme du miel". En 1942, les Britanniques ont commencé à ne plus utiliser les Stuart dans les combats de char à char, les utilisant principalement pour la reconnaissance. Après des succès initiaux en Tunisie, l'armée américaine a subi une défaite à Kasserine Pass face au DAK allemand, tactiquement supérieur, et aux tristement célèbres canons de 88 mm (certains M3 ont été remis en service contre les Américains). Peu après, l'armée américaine a dissous les bataillons de chars légers, les ajoutant comme reconnaissance à leurs bataillons de chars moyens. De nombreuses améliorations ont été développées, telles que des lance-flammes portables ou, avec la tourelle retirée, comme "Stuart Recce". D'autres ont été convertis en transports de troupes blindés connus sous le nom de "Stuart Kangaroo", et certains ont été convertis en véhicules de commandement. Le M3 a également été le premier char américain à affronter un char ennemi. Il a livré son premier combat de chars en décembre 1941, lorsqu'un peloton de cinq M3 dirigé par le lieutenant Ben R. Morin a affronté les chars légers Type 95 Ha-Go du 4e régiment de chars de l'armée impériale japonaise (IJA) au nord de Damortis. Le M3A1 a fait ses débuts au combat à Guadalcanal, où il a fait partie du 1er bataillon de chars de la Marine en 1941, où il s'est avéré un excellent char dans les jungles contre les Japonais mal équipés, servant à la fois avec les forces américaines et britanniques jusqu'à son remplacement progressif par le Sherman à partir de 1944.