Inspiré par les canons automoteurs allemands, le canon d'assaut Type 4 Ho-Ro était basé sur un châssis de char Type 97 Chi-Ha renforcé. Le Type 4 Ho-Ro était équipé de l'obusier de 150 mm Type 38. L'avant de l'obusier était protégé par un blindage de 25 mm - l'arrière ouvert rendait l'équipage vulnérable aux combats rapprochés et aux éclats d'obus. Le canon de 150 mm tirait principalement des obus APHE (perforants explosifs) Type 88, mais il pouvait également tirer des obus HEAT (explosifs antichars). Les munitions étaient stockées dans un conteneur sur le pont arrière du moteur. Mis en service à la hâte vers la fin de la Seconde Guerre mondiale, le Ho-Ro fut déployé en batteries de quatre véhicules. Il a participé à la campagne des Philippines et à l'assaut américain sur Okinawa, où il était largement dépassé en nombre par l'artillerie américaine. Principal service : 1945, Nombre d'exemplaires fabriqués : 25. Les Japonais n'ont produit leurs propres chars qu'en 1929, et les premiers exemples étaient des versions de modèles britanniques et français contemporains de Vickers, Renault et Carden-Lloyd. L'expérience en Mandchourie a amené les Japonais à utiliser le blindage russe comme modèle. Cependant, le blindage lourd a joué un rôle mineur dans la stratégie militaire du Japon, et au moment où ses armées ont été obligées d'affronter les chars ennemis modernes, il était déjà trop tard. Les chars disponibles étaient légèrement blindés et mal armés par rapport à ceux utilisés par les Alliés. Bien qu'ils fussent surpassés par le blindage ennemi, ils pouvaient toujours être efficaces contre les formations de troupes et beaucoup furent adaptés pour transporter d'autres armes, comme l'obusier de 150 mm associé au Chi-HA pour produire le canon d'assaut Ho-Ro