1300 après J.-C., Afrique de l'Ouest – Le désir de biens tels que l'ivoire en Europe stimule le développement de nombreuses routes commerciales ici, avec des caravanes de chameaux acheminant des marchandises à travers le paysage désertique.
Dans Caravan, les joueurs doivent utiliser leurs chameaux pour livrer les marchandises là où elles sont demandées. Chaque joueur commence avec cinq chameaux de sa couleur (ou six dans une partie d'introduction), et le plateau de jeu est semé de huit marchandises sur les cases numérotées de 1 à 8, avec des marqueurs de demande placés sur les marchandises aux cases 1, 2, 7 et 8. Le premier joueur de la partie effectue une action, le deuxième joueur deux, et ainsi de suite jusqu'à ce que quelqu'un effectue quatre actions, après quoi chaque joueur peut effectuer jusqu'à quatre actions à son tour. Les actions sont :
Placer ou déplacer un chameau vide de votre couleur dans un espace vide : 1 action
Placer ou déplacer un chameau vide de votre couleur dans un espace occupé : 2 actions
Ramasser une marchandise et la placer sur le chameau dans cet espace : 1 action ; si des marqueurs de demande se trouvent sur cet espace, vous les gardez.
Déplacer une marchandise le long d'une chaîne de vos chameaux, pour qu'elle finisse sur l'un de vos chameaux vides : 1 action
Voler une marchandise sur le dos d'un chameau chargé d'un adversaire, en la plaçant sous l'un de vos chameaux dans le même espace : 1 action et un marqueur de vol ; si vous n'avez pas de marqueurs de vol, vous ne pouvez pas le faire.
Si vous déplacez une marchandise vers un chameau situé dans la ville qui désire cette marchandise (comme indiqué par la couleur), alors vous retirez cette marchandise du plateau et la gardez. Dès que quatre marchandises ont été ramassées (pas nécessairement livrées), mettez le jeu en pause et placez un marqueur de demande sur chaque marchandise encore sur le plateau ; de plus, remplissez les emplacements numérotés vides avec une marchandise du sac.
Une fois que les quatre dernières marchandises ont été tirées du sac, le jeu se termine immédiatement après la livraison suivante. Les joueurs marquent des points en fonction de ce qu'ils ont collecté : les marchandises rares (il y en a trois de chaque type, soit quatre types) valent 6 points chacune ; les marchandises courantes (neuf de chaque type, soit quatre types) valent 3 points chacune ; et chaque marqueur de demande vaut 1 point. Celui qui marque le plus de points gagne.