Thésée, prince d'Athènes, se réveille blessé et ligoté à l'intérieur d'une hutte inconnue. Face à lui se tient son ravisseur - un homme puissant à tête de taureau ! Là, au centre du labyrinthe construit par l'ingénieur Dédale pour le roi de Crète, Minos, Thésée est étonné de découvrir que le monstre sanguinaire que les légendes décrivent est en fait un être rationnel nommé Astérios, qui commence à raconter l'histoire de sa vie. Entre le jeune sacrifice athénien et la créature redoutée, un respect à contrecœur émerge...